Дроны

Камера позволяющая дронам видеть в темноте

47Views

Группа инженеров из Цюрихского университета робототехники NCCR разработала новые «глаза» для дронов. Их инновация — это камера, которая легко справляется с быстрым движением и даже видит в почти полной темноте. Очень важная функция, поскольку дроны с каждым днем становятся более автономными и более распространены.

Все дроны включая автономные и полуавтономные должны как-то определять свое положение в пространстве. В большинстве случаев для этого используется GPS, но в городах такой вариант не очень надежен. Обычная камера на дроне может помочь с нахождением местоположения, но для этого нужен свет. Также такие камеры не могут нормально работать когда дрон летит на большой скорости, така как картинка в движении размыта. Чтобы решить эти проблемы на профессиональных беспилотных летательных аппаратах устанавливают много дорогостоящих датчиков, такие как лазерный сканер.

Швейцарские исследователи решили устранить эту проблему своей новой камерой на основе событий. Новая разработка это биоиндуцированные датчики зрения, которые выводят изменения яркости на уровне пикселей вместо стандартных кадров интенсивности. Крайне важно, что сетчатка камеры не требует полного захвата света для создания четкого изображения.

Камера дрона
Со слов профессора робототехники Давида Скарамуцца, такая камера практически бесполезна если она стоит на месте, но если поместить ее на дрон это даст много полезной информации. Для этого разработали специальное программное обеспечение. Такие «глаза» будут очень полезны в поисково-спасательных миссиях, когда видимость практически нулевая, а от этого зависят жизни людей.

Поскольку такое оборудование стоит намного дешевле чем лазерные датчики, есть высокая вероятность того что дроны с такими камерами наберут большую популярность в будущем.

Студенты Цюрихского университета робототехники рассказывают что над устройством нужно еще много работать прежде чем ее запускать в производство, поскольку это только ранний прототип. Также недавние исследования показывают что объединение стандартной камеры с камерой на основе событий повышает точность и надежность системы в несколько раз.